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“為了實(shí)現“無(wú)人駕駛”的理想，各大整車(chē)廠(chǎng)和供應商目前正在開(kāi)發(fā)“高級駕駛員輔助系統”（ADAS），隨著(zhù) ADAS 慢慢被完善，車(chē)輛也在一步一步從 NHTSa 的 0 級過(guò)度到第 4 級，實(shí)現完全自動(dòng)化?！?/p>

ADAS（Advanced Driving Assistant System）高級駕駛輔助系統ADAS。 目前已開(kāi)發(fā)出十多項功能。

從功能上分類(lèi)，可以分為：

1.主動(dòng)控制類(lèi)ADAS:ACC/AEB/LKS等

2.預警類(lèi)ADAS:FCW/LDW/PCW等

3.其他輔助性ADAS：BSD/ADB/全景泊車(chē)等

我們來(lái)逐一看一下每項功能是如何實(shí)現的。

1: 自適應巡航控制系統 Adaptive Cruise Control（ACC）

自適應巡航控制系統是一種智能化的自動(dòng)控制系統，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎上發(fā)展而來(lái)的。在車(chē)輛行駛過(guò)程中，安裝在車(chē)輛前部的車(chē)距傳感器（雷達）持續掃描車(chē)輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車(chē)速信號。當與前車(chē)之間的距離過(guò)小時(shí)，ACC 控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統、發(fā)動(dòng)機控制系統協(xié)調動(dòng)作，使車(chē)輪適當制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機的輸出功率下降，以使車(chē)輛與前方車(chē)輛始終保持安全距離。

2: 自動(dòng)緊急制動(dòng) Autonomous Emergency Braking（AEB）

AEB 是一種汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)，主要由 3 大模塊構成，其中測距模塊的核心包括微波雷達、激光雷達和視頻系統等，它可以提供前方道路安全、準確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。

AEB 系統采用雷達測出與前車(chē)或者障礙物的距離，然后利用數據分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報距離時(shí)就進(jìn)行警報提示，而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒(méi)有來(lái)得及踩制動(dòng)踏板的情況下，AEB 系統也會(huì )啟動(dòng)，使汽車(chē)自動(dòng)制動(dòng)，從而為安全出行保駕護航

3: 智能大燈控制 Adaptive Front Lights (AFL)

這是一種可以安裝在車(chē)上的技術(shù)，可以根據道路的形狀來(lái)改變大燈的方向。另一些智能大燈控制系統能夠根據車(chē)速和道路環(huán)境來(lái)改變大燈的的強度。

4: 盲點(diǎn)檢測（Blind Spot Monitoring (BSM)）

盲點(diǎn)檢測系統，通過(guò)車(chē)輛周?chē)挪嫉姆雷怖走_、多普勒雷達、紅外雷達等傳感器、盲點(diǎn)探測器等設施。由計算機進(jìn)行控制，在超車(chē)、倒車(chē)、換道、大霧、雨天等易發(fā)生危險的情況下隨時(shí)以聲、光（側視鏡上的小燈閃爍）形式向駕駛員提供汽車(chē)周?chē)匾男畔?，并可自?dòng)采取措施，有效防止事故發(fā)生。

5: 注意力檢測系統（Driver Monitoring Systems (DMS)）

系統運用感應器來(lái)檢測駕駛員的注意力。如果司機看向馬路前方，并且在此同時(shí)有危機的情況被檢測到了。系統就會(huì )用閃光，刺耳的聲音來(lái)警示。如果司機沒(méi)有做出任何回應，那么車(chē)輛就會(huì )自動(dòng)剎車(chē)。

6: 前方碰撞預警系統 Forward Collision Warning (FCW)

FCW 能夠通過(guò)雷達系統和攝像頭來(lái)時(shí)刻監測前方車(chē)輛，判斷本車(chē)于前車(chē)之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時(shí)對駕駛者進(jìn)行警告。FCW 系統本身不會(huì )采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車(chē)輛。

7: 抬頭顯示器（Heads-Up Display (HUD)）

該技術(shù)把汽車(chē)行駛過(guò)程中儀表顯示的重要信息（如車(chē)速）投射到前風(fēng)擋玻璃上，不僅能夠幫助對速度判斷缺乏經(jīng)驗的新手控制自己的車(chē)速，避免在許多的限速路段中因超速而違章，更重要的是它能夠使駕駛員在大視野不轉移的條件下瞬間讀數，始終頭腦清醒地保持最佳觀(guān)察狀態(tài)。

8: 智能車(chē)速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)

智能車(chē)速控制系統。該系統能識別交通標識，并根據讀取的最高限速信息控制油門(mén)，確保駕駛者在法定限速內行駛，有效避免駕駛者在無(wú)意識情況下的超速行為。

9: 車(chē)道偏離告警 Lane Departure Warning (LDW)

車(chē)道偏離預警系統主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成，當車(chē)道偏離系統開(kāi)啟時(shí)，攝像頭（一般安置在車(chē)身側面或后視鏡位置）會(huì )時(shí)刻采集行駛車(chē)道的標識線(xiàn)，通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當前車(chē)道中的位置參數，當檢測到汽車(chē)偏離車(chē)道時(shí)，傳感器會(huì )及時(shí)收集車(chē)輛數據和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報信號，整個(gè)過(guò)程大約在 0.5 秒完成，為駕駛者提供更多的反應時(shí)間。而如果駕駛者打開(kāi)轉向燈，正常進(jìn)行變線(xiàn)行駛，那么車(chē)道偏離預警系統不會(huì )做出任何提示。

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